发布单位：北京绅名科技有限公司 发布时间：2022-7-20
什么是数控呢！顾名思义使用数字、文字和符号组成的数字指令来控制一台或多台机械设备动作控制的技术。数控一般是采用通用或计算机实现数字程序控制，因此也叫计算机数控，俗称cnc。相比于传统机床的手摇，它不仅精密度高，还有---的保护措施。数控机床自五十年代问世以来，由于在单件生产、小批量生产中，使用数控机床加工复杂形状的零件，不仅提高了劳动生产率和加工，而且缩短了生产准备周期和降低了对工人技术熟练程度的要求。因此它成了单件、小批量生产中实现技术---和技术---的一个重要的发展方向。也都在大力发展这种新技术。
是一种空间并联连杆机构。人们将这种机构称为stewart平台。
并联机床的基本结构是一个动平台、一个定平台和六根长度可变的连杆，动平台上装有机床主轴和刀具，定平台(或者与定平台固连的工作台)上安装工件，六根杆实际是六个滚珠丝杠螺母副，它们将两个平台连在一起，同时将伺服电动机的旋转运动转换为直线运动，从而不断改变六根杆的长度，带动动平台产生六自由度的空间运动，使刀具在工件上加工出复杂的三维曲面。
故障现象：一台上海机床厂家生产的加工中心，系统是frank.加工过程中，发现该机床x轴精度异常，精度误差小为0.008mm，大为1.2mm.故障诊断：检查中，机床已经按照要求设置了g54工件坐标系。在手动输入数据方式操作下，以g54坐标系运行一段程序即“goog90g54x60.oy70.of150；m30；”，待机床运行结束后显示器上显示的机械坐标值为（x轴）“-1025.243”，记录下该数值。然后在手动方式下，将机床点动到其他任意位置，再次在手动输入数据方式操作下运行刚才的程序段，待机床停止后，发现此---床坐标数值显示为“-1024.891”，同上一次执行后的数值比较相差了0.352mm.按照同样的方法，将x轴点动移动到不同的位置，反复执行该程序段，而显示器上显示的数值都有所不同（不稳定）。
故障诊断：检查发现，z轴上下移动不均匀且有噪声，且存在一定间隙。电机启动时，在点动方式下z轴向上运动存在不稳定的噪声及受力不均匀，且感觉电机抖动比较厉害；而向下运动时，就没有抖动得这么明显；停止时不抖动，在加工过程中表现得比较明显。分析认为，故障原因有三点：一是丝杠反向间隙很大；二是z轴电机工作异常；
