发布单位：北京绅名科技有限公司 发布时间：2022-8-27
是一种空间并联连杆机构。人们将这种机构称为stewart平台。
并联机床的基本结构是一个动平台、一个定平台和六根长度可变的连杆，动平台上装有机床主轴和刀具，定平台(或者与定平台固连的工作台)上安装工件，六根杆实际是六个滚珠丝杠螺母副，它们将两个平台连在一起，同时将伺服电动机的旋转运动转换为直线运动，从而不断改变六根杆的长度，带动动平台产生六自由度的空间运动，使刀具在工件上加工出复杂的三维曲面。
故障现象：一台上海机床厂家生产的加工中心，系统是frank.加工过程中，发现该机床x轴精度异常，精度误差小为0.008mm，大为1.2mm.故障诊断：检查中，机床已经按照要求设置了g54工件坐标系。在手动输入数据方式操作下，以g54坐标系运行一段程序即“goog90g54x60.oy70.of150；m30；”，待机床运行结束后显示器上显示的机械坐标值为（x轴）“-1025.243”，记录下该数值。然后在手动方式下，将机床点动到其他任意位置，再次在手动输入数据方式操作下运行刚才的程序段，待机床停止后，发现此---床坐标数值显示为“-1024.891”，同上一次执行后的数值比较相差了0.352mm.按照同样的方法，将x轴点动移动到不同的位置，反复执行该程序段，而显示器上显示的数值都有所不同（不稳定）。
故障诊断：检查发现，z轴上下移动不均匀且有噪声，且存在一定间隙。电机启动时，在点动方式下z轴向上运动存在不稳定的噪声及受力不均匀，且感觉电机抖动比较厉害；而向下运动时，就没有抖动得这么明显；停止时不抖动，在加工过程中表现得比较明显。分析认为，故障原因有三点：一是丝杠反向间隙很大；二是z轴电机工作异常；
