如图所示,其位置反馈采用转角检测元件(目前主要采用编码器等),直接安装在伺服电动机或丝杠端部。由于大部分机械传动环节未包括在系统闭环环路内,因此叫获得较稳定的控制特性。丝杠等机械传动误差不能通过反馈来随时校正,但是可采用软件定值补偿方法来适当提高其精度.目前,大部分数控机床采用半闭环控制方式。
按数控系统的功能水平,通常把数控系统分为低、中、高三类。这种分类方式,在我国用的较多。低、中、高三档的界限是相对的,不同时期,韩国起兴大型数控铣床参数,划分标准也会不同。就目前的发展水平看,可以根据一些功能及指标,将各种类型的数控系统分为低、中、三类。其中中、一般称为全功能数控或标准型数控。
⑴ 金属切削类
指采用车、铣、撞、铰、钻、磨、刨等各种切削工艺的数控机床。它又可被分为以下两类。
普通型数控机床 如数控车床、数控铣床、数控磨床等。
加工中心 其主要特点是具有自动换刀机构的刀具库,韩国起兴大型数控铣床,工件经一次。装夹后,通过自动更换各种刀具,在同一台机床上对工件各加工面连续进行铣(车)键、铰、钻、攻螺纹等多种工序的加工,如(幢/铣类)加工中心、车削中心、钻削中心等。
⑵ 金属成型类
指采用挤、冲、压、拉等成型工艺的数控机床,常用的有数控压力机、数控折弯机、数控弯管机、数控旋压机等。
⑶ 特种加工类
主要有数控电火花线切割机、数控电火花成型机、数控火焰切割机、数控激光加工机等。
⑷ 测量、绘图类
主要有三坐标测量仪、数控对刀仪、数控绘图仪等。
1958年,在---的帮助之下,我国研制出了头台数控机床,青海起兴大型数控铣床,从此开端数控机床之路。到了六十年代,欧美对我国进行技能封闭,---也停止了对我国的帮助,机床行业就自立更生,开展出18家骨干企业,也就是后来的机床职业“十八罗汉”,
包括济南第二机床厂、上海机床厂、重庆机床厂、南京机床厂、无锡机床厂、武汉重型机床厂、长沙机床厂、天津机床厂、昆明机床厂等。这18家企业默默地支撑着我国整制造业的发展。到了1965年年末,这些企业累计制造的---精细机床种类已经达到26种。
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