起步阶段（1949~1958 年）
之初，我国机床工业十分落后。---成立时，机床保有量在9.5 万台左右。1952 年，金属切割机床年产量仅1.37 万台，只有上海、沈阳、昆明等城市少数企业有制作皮带车床的能力。比较而言，欧美在1797年便设计出丝杆传动车床，起兴大型数控铣床，1952 年已经研发出了数控铣床，我国此时和国外的技术差距和产业差距都非常明显。
这类机床的进给伺服驱动是开环的，即没有检测反馈装置，一般它的驱动电动机为步进电机，步进电机的主要特征是控制电路每变换一次指令脉冲信号，电动机就转动一个步距角，并且电动机本身就有自锁能力．
数控系统输出的进给指令信号通过脉冲分配器来控制驱动电路，它以变换脉冲的个数来控制坐标位移量，以变换脉冲的频率来控制位移速度，以变换脉冲的分配顺序来控制位移的方向。
因此这种控制方式的特点是控制方便、结构简单、价格便宜．数控系统发出的指令信号流是单向的，所以不存在控制系统的稳定性问题，但由于机械传动的误差不经过反馈校正，故位移精度不高。
早期的数控机床均采用这种控制方式，只是故障率比较高，目前由于驱动电路的改进，起兴大型数控铣床代理，使其仍得到了较多的应用。尤其是在我国，一般经济型数控系统和旧设备的数控改造多采用这种控制方式。另外，这种控制方式可以配置单片机或单板机作为数控装置，使得整个系统的价格降低。
机床中有一种以标准的通用部件为基础，起兴大型数控铣床价格，配以少量按工件特定形状或加工工艺设计的部件组成的自动或半自动机床，起兴大型数控铣床加工，称为组合机床。
对一种或几种零件的加工，按工序先后安排一系列机床，并配以自动上下料装置和机床与机床间的工件自动传递装置，这样组成的一列机床群称为切削加工自动生产线。
柔性制造系统是由一组数字控制机床和其他自动化工艺装备组成的，用电子计算机控制，可自动地加工有不同工序的工件，能适应多品种生产。
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